1968.8月19日,中国社会科学院考古研究所和河北省文物工作队在河北省满城县完成西汉中山靖王刘胜墓及王后窦绾墓的发掘工作。两墓并列于县城西南的陵山山岩中,为规模宏大的崖洞墓。
刘胜墓全长51.7米,窦络墓全长49.7米。两墓形制和结构相似,均分为墓道、甬道、南耳室、北耳室、中室和后室6部分,整个墓室完全是模拟墓主生前所居宫室。刘胜和窦绾均以“金镂玉衣”作为殓服。两墓共出土文物4200余件,有铜器、铁器、金银器、玉器、漆器、陶器、丝织品和大型真车马、小型偶车马及五铢钱等。其中最为精美的是铜器,如鎏金银镶嵌乳钉纹壶、鎏金银蟠龙纹壶、错金银鸟篆文壶、错金博山炉、鎏金长信宫灯、错金嵌绿松石朱雀衔环杯等,均属汉代青铜工艺之精华。在铁器中,有低碳钢、中碳钢、百炼钢制品和固体脱碳钢制器。另外还出土了用于针灸的金、银医针和用于计时的铜漏壶等。
由于这两座墓规模巨大,保存完整,年代明确,并首次出土了完整的金镂玉衣,不仅为研究汉代诸侯王贵族的丧葬制度有着重要价值,而且为研究汉代的冶炼、铸造、制玉、漆器、纺织等手工业和工艺美术发展情况提供了重要资料。
1973年11月20日,为展现中国灿烂的古代文明,我国发行《文化大革命期间出土文物》编号邮票一套12枚,其中编73即为河北满城县中山靖王墓出土文物长信宫灯;2000年10月20日,我国又发行《中山靖王墓文物》特种邮票一套四枚,分别为该墓出土的四件文物。